海派甜心
8.86秒轻松超越博尔特!人形机器人百米竞速再次刷新纪录_我的网站

一 | 种地这件事,中国人干了几千年,还能出现什么新做法?山东聊城茌平区,有一个地方叫小刘新村,正在试图回答这个问题。但他们的答案,听起来有点不合常规。

二 | 8月26日消息,昨晚,第二届世界人形机器人运动会大型组100米复赛在北京国家速滑馆进行。

三 | 他们不跟大自然同步,自己给樱桃树“造”出了一年四季。他们觉得一亩地不够用,就把草莓架到四层来种植。他们嫌鱼塘效率太低,干脆给鲈鱼盖了栋“公寓楼”。

四 | 本轮复赛竞争异常激烈,荣耀“闪电”机器人率先跑出8.94秒,刷新赛会百米竞速纪录;紧随其后的是来自北京人形机器人创新中心的天工Ultra,更是跑出8.86秒的成绩,再度刷新该赛事人形机器人百米竞速纪录。 在此前开幕式预赛中,这款机器人就已经跑出9.39秒,超越博尔特9.58秒的人类男子百米世界纪录;复赛阶段再度把成绩大幅压缩至8.86秒,较人类百米世界纪录快0.72秒。 百米冲刺非常考验人形机器人的综合能力,需要完成快速启动、极限加速,全程高速下维持躯体平衡,对电机响应速度、整机动力学算法、姿态控制都是极高考验。

五 | 更让人意外的是,做这些事的,是一家搞热电、电解铝的工业企业。 他们把烟囱里回收的二氧化碳,送进了大棚当“气肥”。 资料显示,天工Ultra是北京人形机器人创新中心开发的全尺寸高性能人形机器人,属于天工系列的竞速耐力强化版本,是国内运动性能顶尖的双足人形机器人。 身高1.8米,体重55kg,体型接近成年男性,搭载大功率一体化伺服关节,配备六维力传感器、IMU惯性单元、3D视觉感知模块,具备力反馈与姿态感知能力。 同时还搭载“慧思开物”具身智能平台,依靠强化学习运动算法实现高速奔跑与抗干扰平衡,并支持电池快换,满足长距离连续运行需求。

六 | 值得一提的是,它还是全球首台完成半程马拉松的人形机器人:去年4月北京亦庄半马,用时2小时40分42秒跑完21.0975公里,全程自主运行,创造世界纪录。 除了刷新人形机器人百米竞速最好成绩外,天工Ultra在本届赛事上还创下了另外两项世界纪录: 400米大型组决赛,跑出38.15秒夺得金牌,大幅领先超过人类(43.03秒);开幕式原地跳高展示,跳出2.8843米,高于人类原地跳高2.45米的最好成绩。把电厂排掉的余热,变成了大棚的暖气。

七 | 光搞清楚樱桃树到底需要“睡”多久,就试了三轮。 露天种植和大棚种植有什么区别? 刘丽萍表示,区别特别大。

八 | 露天种植,成熟期只有45天。但是在温室里,大概需要100天。在这100天里,每一天都要时时关注温度、湿度、二氧化碳的含量,需要和谐统一,才能达到一个特别高的标准。

九 | 从45天到100天,并不是简单把时间拉长,而是每一天都在跟细节较劲。五六月份樱桃大批上市,农民辛辛苦苦种一年,卖不上价。但把上市时间挪到春节前后——市场上几乎没有竞品的时候,价格自然就不一样了。

十 | 但反季节种植,一个关键问题就是能耗。冬天给大棚升温,价格很高。很多地方知道反季节种植能挣钱,但一算能源账就放弃了。 答案就藏在墙里。

十一 | 用粉煤灰压成的砌块跟普通的土墙完全不一样。

十二 | 信发旗下有电厂,粉煤灰以前是废料,现在做成新型保温砌块。60厘米厚的墙体,保温效果远超传统土建大棚。 更关键的是能源。大棚里冬天需要的暖气,是从隔壁电厂拉过来的工业余热,通过管道源源不断地送进来。夏天制冷呢?靠的是电。园区屋顶铺了光伏板,加上信发电厂发的电,制冷就有了低成本的电价支撑。 冬天供暖用“废热”,夏天制冷用“绿电”。工业的“废”,在这里成了农业的“宝”,这笔账是这么算出来的。

十三 | 草莓的“立体城市” 传统草莓怎么种?地里一垄一垄的,蹲着干活,产出少,一年也就卖一个月。 但在信发的草莓大棚里,草莓不种在地里,而是住在一层层的栽培架上,从头顶垂下来,像一条条红色的瀑布。

十四 | 工人站着就能摘草莓,不用弯腰,不用踩泥。整个大棚,像一个草莓的“立体城市”。 现在一亩地能产多少草莓? 信发农业草莓车间技术员刘哲介绍,3层的种植,一亩地能产20000斤,4层能达到亩产27000斤,传统种植一亩地大概就产4000斤,产量是传统种植的6倍。

十五 | 产量提升的背后,是他们用工业思维对种植环节进行了一系列改造。 第一个,是灯。

十六 | 草莓结果子,光照很关键。自然光不稳定,阴天、雾霾、冬天日照短,都会影响草莓的甜度和产量。所以,他们决定给草莓补光。最终用光谱仪测红蓝光的比例,反复校准光照高度和强度。试了一年,投入一千多万。 第二个,是盆。

十七 | 以前用栽培槽,一行一行连着种。但草莓容易生病,一株染病,整行全传染。后来他们想了一招:改成一盆一盆种,每盆相互独立。

十八 | 哪一盆生病了,单独端走就行。这背后是工业上的“模块化”思维——把风险隔离,把损失控制在最小单元。 第三个,是苗。以前从外面买苗。最惨的一次,140万棵苗,全死了。后来他们决定自己育。从草莓匍匐茎的茎尖剥离出生长点,做原原种,建立三级育苗体系。 从光照到育苗,他们把种植过程拆解成了一个个具体参数,反复测试调优。这种做法,更像是工程师在调试一条生产线。

十九 | 那么,在这样的“工厂”里,农民的角色是什么? 村民卓玉英告诉记者,以前种十七八亩地,一年挣不了多少钱,风吹日晒,起早贪黑。现在在玻璃大棚里干活,冬暖夏凉,收入一年5万多。没来之前什么也不懂,来了有技术员手把手教,施肥、浇水、怎么剪苗,都教会了。 把鲈鱼“请”上楼,一立方水养出100公斤鱼 如果说草莓和樱桃还是在折腾“地”和“天”,第三件事,折腾的是“水”。而且对水的利用方式,比前两件事还要极致。他们让鲈鱼,住进了“楼房”。在信发的养殖车间里,地面是干净的,空气是干燥的,也闻不到鱼腥味。一排排蓝色的大圆桶,摞了三层楼高,整整齐齐。624个这样的桶,组成了全国首座三层立体循环水鲈鱼养殖车间。 信发现代农业产业园副总经理潘兴旺介绍,现在一立方的水已经达到了200斤,这种养殖模式是传统养殖的90倍。

| 一立方米水体,200斤鱼。传统池塘的产量,只有它的一个零头。怎么做到的? 第一,水干净。用的是电厂蒸汽冷凝后反渗透处理的纯净水,每小时循环过滤一次。水干净,鱼就不易得病。 第二,温度恒定。

| 车间常年24度,冬天用工业余热加温,夏天用地下水降温。鱼一年四季都在长,5到6个月就能上市,一年出两茬。 第三,全程自动化。

| 增氧、控温、排污,全是系统自己管。一个车间,一个人值班就够了。春节前后别人池塘冻住了捞不出鱼,他们每天稳定上市,专打时间差。 这套系统,还解决了高密度养殖的环保问题。这么高密度的养殖,每天产生的鱼粪、废水,如果排出去,那是巨大的污染源。

| 但在这个园区里,这些东西没有被当作“废”排掉。 产业园董事长白东林告诉记者,养鱼的尾水经过处理,鱼粪过滤出来发酵成有机肥,供给樱桃。过滤完的水浇灌樱桃,剩余的水送回电厂做循环水。草莓拔的苗、樱桃剪的枝,粉碎发酵做有机肥。他们还买了联合收割机,免费帮老百姓收玉米,玉米秸收储起来和兔子粪、鱼粪、锯末一起发酵。每棵樱桃树,每年上自己发酵的有机肥200斤。 工业的“废” 农业的“宝” 信发集团的创始人张学信,今年80岁。四年前,76岁的他回到家乡小刘新村,决定投资50亿元,建一个现代农业产业园。一个搞了一辈子工业的人,到了颐养天年的年纪,为什么要回来种地? 张学信的说法是,他是来“打样”的。

| 他想用工业的思维、工业的技术、工业的循环经济理念,给农业提供一个样本。他想证明:农业可以不是面朝黄土背朝天,农民可以站着挣钱,种地可以旱涝保收。 如今,这个“样”正在一点一点变成现实。樱桃的休眠时间从600个小时试到了1200个小时。草莓的光谱被反复校准。鲈鱼住进了恒温的楼房,喝上了纯净水。工业的余热、废气、废渣,在这里变成了农业的暖、农业的气、农业的墙。 周边的村民,土地流转有租金,园区打工有薪金,集体入股有股金,年过七十还有补贴金,评优树先有奖金。人均年收入突破了4.5万元。63岁的村民张学平,以前种十五六亩地,一年万把块钱。

| 现在在园区种樱桃,一个月五六千元,一年能收入六七万元。 让农民舒舒服服地挣钱,这是张学信想做的事。眼下,他又上马了肉兔养殖,下一步要做到年产上千万只的规模。 这个产业园,到底改变了什么? 是技术吗?是。草莓立体种植、樱桃反季节调控、鲈鱼三层养殖,这些并不多见。

| 是规模吗?2.75万亩的规划,多个“全国首个”的技术配置——这样的农业园区,放在全国来看也是独树一帜。 但它最值得说的,是一套逻辑。一套把工业的“废”重新定义为农业的“宝”的逻辑。当别人还在为供暖成本发愁的时候,他们用上了隔壁电厂的余热。当别人花钱处理粉煤灰的时候,他们把废料变成了大棚的保温墙。当别人为养殖尾水达标排放头疼的时候,他们把尾水变成了樱桃的肥料。 这不再是传统意义上的“工业反哺农业”——工厂赚了钱,拿一点出来补贴农村。这是工业和农业连在了一起,你中有我,我中有你,共同生长。 从“看天吃饭”到“知天而作”,再到“胜天半子”。 这条路,才刚刚开始。

| 但它所指向的那个方向——工业与农业深度融合、循环共生——这一切,一旦被更多地使用,受益的,将不只是一个小刘新村。
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Published on:13:22:59
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