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二 | 其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。
　　业内人士认为，本轮碳酸锂价格反弹是宏观情绪与产业基本面共振的表现。当前来看，碳酸锂市场仍处于基本面“强现实”与远期供应宽松“弱预期”的博弈窗口，短期碳酸锂价格或受库存大幅去化、需求支撑等因素影响呈现偏强运行态势，但中长期来看，上行空间或仍受供给恢复等因素制约。　　创元期货分析师余烁认为，基本面持续向好是本轮碳酸锂价格走强的直接支撑。供应方面，锂精矿进口环比下降不及预期，津巴布韦出口政策影响仍在延续。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。

三 | 稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。数据显示，7月津巴布韦锂精矿进口量下滑至2.2万吨，环比下降48%，国内部分锂盐厂因缺矿而检修，供给端增量受限。需求方面，余烁表示，下游需求即将迎来“金九银十”传统旺季，9月排产预期向好，考虑到国内检修企业复产带来的供给增量，后续去库幅度收窄但绝对值仍然偏高。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。下游企业在经历两个月去库后，库存水平偏低，旺季前或有补库需求。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。余烁表示，本周碳酸锂基差走强，部分高品质现货报价平水LC2609合约价格。

四 | 　　据银河期货分析师陈婧介绍，今年8月，电池厂排产环比增长7%～9%，正极材料厂排产环比增长5%～6%。

五 | 一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。“由于正极材料新增产能爬产慢于预期，原有产线订单增加，8月份部分企业上修排产数据，需求端旺季特征超预期，而供应端受津巴布韦锂精矿回流偏慢、江西大矿再次停产、外采锂矿成本偏高等因素影响。一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。”陈婧解释称，当前供应增速难以匹配需求增速，预计8月供需缺口将持续扩大，库存加速去化。

六 | 而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。

七 | 据SMM数据，截至8月20日当周，碳酸锂周度大样本库存去化7516吨，至86392吨，去库幅度持续扩大。　　陈婧认为，宏观环境变化同样给碳酸锂市场提供情绪支撑。北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。“7月30日美联储会议释放不加息信号，市场流动性预期转向，整体风险偏好修复，股市与大宗商品同步反弹，对碳酸锂盘面形成情绪层面的提振，叠加产业端的实质性改善，共同促成这一轮价格修复。”陈婧解释称。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。

八 | 算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。　　值得关注的是，近期市场高度关注江西枧下窝锂矿的复产进展，这一矿山相关证件的审批节奏，仍在深刻影响市场对远期供给的判断。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。据悉，宜春市生态环境局于8月17日公布“拟受理枧下窝锂矿采矿项目环境影响评价”相关文件。文件显示，本项目采矿规模为 3000万吨/年。

九 | 在项目停产前，宁德时代枧下窝项目的采矿规模为 4500万吨/年陶瓷土（含锂）。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。

十 | 如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。本次环评下调采矿规模，引发市场较大关注。　　“矿山生产需要采矿证、安全生产许可证两个重要证件。此前枧下窝采矿证规模为4500万吨/年，安全生产许可证开采规模为3000万吨/年，安全生产许可证于今年6月26日变更后维持3000万吨/年。此次环评下调采矿规模，与安全生产许可证保持一致，理论上完全复产后前后可开采规模不变，均为3000万吨/年。”余烁解释称。　　余烁认为，枧下窝锂矿的“供应量”并未有实质性变量，该项目的矛盾核心在于“复产节奏”，而非“开采规模”，市场更为关注的是枧下窝矿山何时复产。8月28日环评公示结束之后，正式批复最快或要等到9月中旬。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。本次环评仅覆盖采矿环节，选矿环节能否同步顺利推进依旧存在不确定性，整体进度大概率会低于市场此前9月复产的乐观预期。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。　　展望后市，当前市场分歧较大。中信期货分析师王美丹认为，当前碳酸锂市场基本面“强现实”与远期“弱预期”的博弈格局暂未改变，现实需求仍有支撑，但市场对远期需求的预期相对悲观。

十一 | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。当前市场缺乏趋势性驱动，短期来看，预计碳酸锂价格维持震荡运行，后续需持续关注枧下窝项目复产进度、9月供应增量预期的兑现情况及旺季需求的实际表现。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。

十二 | 天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。

十三 | 　　余烁认为，在宁德时代枧下窝项目复产时间明朗之前，市场边际变化或仍在基本面偏紧“强现实”与远期供应恢复的“弱预期”之间来回摆动。不过，在当前经历连续几周大幅去库之后，“强现实”逻辑或成为市场主线，预计碳酸锂价格偏强运行。　　陈婧表示，今年11月前，碳酸锂“旺季”需求确定性较强，预计月均需求环比增长5%以上，随着库存水平下降，市场对供应端扰动会更加敏感。

十四 | 从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。若江西大厂锂矿项目无法在9月复产，叠加盐湖产量持续受环保约束，可能会导致碳酸锂去库速度放缓，但库销比仍保持下降，从而支持碳酸锂价格延续上涨态势。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。（文章来源：期货日报）。

十五 | 韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。

十六 | 但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。

十七 | 随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。

十八 | 其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。

十九 | 这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。跑道只是测试场。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。

| 她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。